Европейские исследователи решили научить роботов активно
воспринимать окружающий мир и взаимодействовать со средой в ходе
выполнения поставленной задачи. Проект SPARK нацелен на разработку новой парадигмы, которая
позволит роботам быстро адаптироваться к меняющимся условиям. Чтобы
дать роботам возможность работать автономно, ученые используют
различные достижения из психологии, синергетики, искусственного
интеллекта и теории нелинейных динамических систем.
В рамках проекта SPARK (от SPARC – Spatial-temporal ARray
Computer-based structure – архитектура компьютеризованного
пространственно-временного массива), который финансируется в рамках
исследовательской программы Евросоюза под названием Sixth Framework
Programmе, устройства планируется использовать в промышленности, в
чрезвычайных ситуациях и других задачах. Новые роботы будут имитировать
работу мозга насекомых – созданная новая архитектура искусственного
восприятия значительно расширяет возможности реакции на внешние условия
и раздражители. Кроме того, эти роботы смогут учиться на своих
действиях и менять свое поведение с течением времени.
Основой «мозга» робота станет нейронная сеть на базе технологии
RD-CNN (Reaction-Diffusion Cellular Non-linear Network – Нелинейная
сотовая сеть с распределенным реагированием). Эта нейронная сеть
поможет роботу обучаться и запоминать полезные типы поведения.
В проекте SPARK участвует множество коммерческих и
исследовательских организаций. Испанская фирма Innovaciones
Microelectrònicas (Anafocus) предоставляет систему визуального
распознавания в реальном масштабе времени Eye-RIS. Компания
STMicroelectronics предоставляет электронные компоненты и готовые
платы, а компания Altera предлагает микросхемы FPGA (Field-Programmable
Gate Array) с изменяемой логикой. Венгерская компания Analogic
Computers разрабатывает вспомогательные технологии компьютерного зрения
под названием InstantVision.
Проект SPARK постепенно переходит в новый проект под названием
SPARK II, в рамках которого будут проведены более глубокие исследования
в области нейробиологии мозга насекомых, чтобы усовершенствовать,
проверить и обобщить архитектуру искусственного восприятия, созданную в
проекте SPARK
| 
